Wir werde die Ergebnisse im Laufe des Projektes hier veröffentlichen.
Software
- A s s e m b l y alpha – Alpha Version der neuen webbasierten Roboter-Programmierumgebung (Quellcode: Dokumentation)
- Blockly Erweiterung für die Programmierumgebung des Franka Emika Panda-Roboters (Dokumentation)
- Sprachgesteuerte Roboterprogrammierung für den Franka Emika Panda: Seite mit dem Bookmarklet für die Sprachsteuerung
Publikationen
- CIRP CMS 2019 Konferenzpaper: A Participatory Programming Model for Democratizing Cobot Technology in Public and Industrial Fablabs
- CIRP CATS 2020 Konferenzpaper: Programming Cobots by Voice: A Web-Based, Human-Centered Approach (preprint)